来自月球和火星的观察显示,这些表面与埃特纳火山的条件极其相似。机器人的任务是收集火山岩样本,并对其进行分析,再将结果转发给控制室。它们必须能够在崎岖的地形上顺利前行,在岩石周围导航,爬上陡峭的山坡或通过柔软的土壤。在地球上,几乎没有任何其他地区像西西里岛的埃特纳火山那样适合测试这些要求。
科学家们测试了各种不同功能的机器人和无人机。在一个场景中,宇航员Thomas Reiter从他在23公里之外的卡塔尼亚的酒店房间里操纵着一辆漫游车。这模拟了从月球轨道上操纵漫游车。其目标是识别相关的岩石样本,用抓取臂将其抓起并转移到着陆器上。
为了任务的成功,对行星表面及其地质的准确初步探查是至关重要的。什么是最佳着陆点?哪里有如难以逾越的斜坡或洞穴这样的障碍物?这些风险将通过雅各布大学的科学家收集并分析的数据进行评估。
"我对在机器人技术与其背后的科学之间建立联系感兴趣,"Rossi教授说,"探索一个未知地点的地质并确定有代表性的且有意义的样本远非小事,因为我们对环境的了解与执行任务的时间都是有限的。"
科学家发现在埃特纳火山上进行的演习对未来的任务非常有帮助,他的活动得到了博士生Javier Suarez Valencia和Giacomo Nodjoumi,以及帕多瓦大学的地质学家Matteo Massironi教授和Riccardo Pozzobon的支持。该团队还包括来自卡塔尼亚的意大利国家地球物理研究所(INGV)和埃特纳天文台的几位科学家,即Massimo Cantarero, Emanuela De Beni, Stefano Branca。"这次演习让我们能够在不同学科之间建立合作。工程师和地球科学家有着不同的方法,这些办法能够相得益彰,但得通过实践得以磨合",Rossi教授总结道。